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解决方案
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碳酸氢铵包装线码垛方案
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【摘要】：
客户需求及现场布置情况
1.客户现场：有两个运输线，人工进行码垛。码垛形式为：袋装。
2. 客户需求：进行自动化升级，减少工人劳动强度。
3.两条输送线对应两个码垛工位。
码垛现场布局图
叙述：
袋子从滑道上面自然滑下，保证每次滑下时姿态一致；
袋子滑下后经过爬坡机，速度降下来，然后经过弯道机进入整平线；
袋子自然滑下后不平整，经过整平线将袋子整平。防止码垛时发生倾斜；
袋子在抓取线上被机器人爪手抓取；
码垛机器人将袋子码垛到托盘上面，托盘满之后，叉车将托盘运走。
一次可放3-4个托盘。
产能/效率
设备采用单爪手夹具，每次可以抓取1袋，按照460机器人的生产节拍3-5秒，则：一分钟：60÷4=15件 每小时为60×15=900件
日产（按22小时计算）：900×22=19800件
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无
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