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汽车玻璃涂胶机器人系统

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【摘要】:
在汽车制造业领域,涂胶机器人系统有着广泛的应用和需求。诺伯特智能装备(山东)有限公司根据市场需求开发了玻璃机器人涂胶系统,系统具有自动化程度高,效率高,质量稳定等特点,广泛的应用在各大汽车厂
  在汽车制造业领域,涂胶机器人系统有着广泛的应用和需求。诺伯特智能装备(山东)有限公司根据市场需求开发了玻璃机器人涂胶系统,系统具有自动化程度高,效率高,质量稳定等特点,广泛的应用在各大汽车厂。
 
  一.项目介绍:
  生产线上面需要涂胶的玻璃有四种:
  现场布局如下图所示:(生产节拍2分钟)
 
汽车玻璃涂胶机器人系统布局图
 
  二.项目的特性
  (1)本方案从玻璃放置到上料台到玻璃涂胶完成全部由工业机器人来完成,自动化程度高,并且配有助力臂,减少了工人数量,并且减轻了生产线上工人的劳动强度。
  (2)现场玻璃需要跨过物流通道,其中搬运机器人的跨度比较大,玻璃在搬运全程采用真空吸盘来搬运玻璃,防止玻璃划伤,在通过物流通道的过程中方案配有防护罩,防止玻璃在搬运过程中滑落。
  (3)玻璃涂胶采用六轴机器人来完成,涂胶均匀,胶形整齐。
  三.项目方案