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双工位五轴加工中心带机器人上下料

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【摘要】:
工人把打好孔的工件摆放在滑台上,摆满后按下启动按钮,满料滑台移动至机器人抓取位置;机器人根据信号,吸取一件滑板,放在五轴机上加工;加工完成后,机器人抓取工件,码放在下料托盘上;循环运行。上料台的一个滑台抓取完毕后,自动交换滑台,提醒人工给空滑台上料;下料托盘满料后,提示人工更换托盘。