工业机器人分类及应用领域

工业机器人：指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。我国工业机器人行业起步于上世纪七八十年代，经过几十年的发展已经形成了一定的市场规模，工业机器人行业运用逐步增多，市场逐步成熟。

目前，工业机器人的种类繁多，分类方法也不统一；下面是小诺整理的一些分类方式及应用领域供大家参考。

工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、驱动等；从应用领域来看，主要有焊接机器人、装 配机器人、搬运码垛机器人、机器人上下料、打磨喷涂机器人、切割加工机器人等。

工业机器人应用主要包括汽车、3C电子、食品加工、物流、橡胶塑料等。不同领域对机器人的功能需求不同，汽车、3C领域以焊接、搬运等为主，物流领域需要机器人完成分拣工作，食品加工领域还需要机器人具备清洁功能。