六轴机器人
NT 系列焊接机器人的外形结构紧凑、体积小、重量轻,是专用的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
关键词:
详情描述
产品简介:
NT 系列焊接机器人的外形结构紧凑、体积小、重量轻,是专用的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
同时,NT 系列焊接机器人能够在狭小的空间内灵活地进行焊接作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
NT6-R1800-8 特性:手腕负载为 8Kg,最大半径为 1818mm
应用范围:
弧焊、切割
稳定和提高焊接质量,保证其均一性
提高生产率,一天可 24 小时连续生产
改善工人劳动条件,可在有豁环境下长期工作
降低对工人操作技术的要求
缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资
可实现指产品焊接自动化
节省地面空间
物料搬运、码垛
更大的灵活性,更稳定的性能,
更低的能耗
具有高速性能的最大化吞吐量
超长的工作运行时间
固定的自动化
技术指标:
型号 / Model |
NT6-R1800-8 |
|
手腕额定负载 / Wrist Rated Payload |
8Kg |
|
最大工作半径 / Max Working Radius |
1818mm |
|
自由度 / DOF |
6 |
|
关节速度 / Max Speed |
J1 |
150°/s |
J2 |
150°/s |
|
J3 |
160°/s |
|
J4 |
360°/s |
|
J5 |
320°/s |
|
J6 |
360°/s |
|
关节范围 / Max Opera Area |
J1 |
±165° |
J2 |
±155°~-90° |
|
J3 |
±80°~-200° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±120° |
|
J6 |
±360° |
|
关节允许负载力矩 / Wrist Allowable Torque |
J4 |
22Nm |
J5 |
16.5Nm |
|
J6 |
6.7Nm |
|
关节允许负载惯量 / Wrist Allowable Torqu |
J4 |
0.75kgm2 |
J5 |
0.35kgm2 |
|
J6 |
0.1kgm2 |
|
重量 / Weight |
160Kg |
|
重复定位精度 / Position Repeat Accuracy |
±0.05mm |
|
环境温度 / Ambient Temperature |
0~40℃ |
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