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仓库彻底无人化?揭秘正在悄然颠覆各行各业的智能立体仓库!你的企业仓库还停留在“人工-叉车-货架”的作业模式吗|智能立体仓库自动化系统中常见那些设备
智能立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架,用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。
智能立体仓库要实现系统的自动化,需要各种设备互相配合。那在自动化仓储系统中常见哪些设备呢?就具体结构而言,自动化立体仓库主要由以下几个部分组成:
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储功能,充分利用立体空间,并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同,立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。
2、托盘
用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道式堆垛机
巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机,是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,专用于高架仓库。在高层货架的巷道内沿着轨道运行,实现取送货物的功能。
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
1>、 巷道式单立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。该设备的参数如下所示。
主要性能:仓库高度6~24m,最大40m;
运行速度:标准型80m/min、 高速型 200m/min;
起升高度:标准型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min;
货叉伸缩速度:Vmax=12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。
2>、双立柱巷道堆垛机
机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。
巷道机只能在巷道内进行存取作业,货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。
4、出入库输送系统
巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业,而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车(RGV)、自动导引车(AGV)、叉车、拆码垛机器人等,输送系统与巷道式堆垛机对接,配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
5、周边设备
周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等,其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能,如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。
6、自动控制系统
自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流调度系统,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。
7、仓储管理系统
对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。该系统是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
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